设备承诺“恢复触摸“微创手术
微创外科医生可能很快就会“感觉”里面的病人,就像他们在操作用他们的双手由于新触觉技术。
在田纳西州范德堡大学的研究人员开发了一种无线胶囊适合结束的微创手术(腹腔镜)仪器控制在人体外,以传输数据的内部组织的刚度回外科医生。
这个数据是显示为一个图在计算机屏幕上,可以揭示肿瘤的位置、动脉和其他结构的手术腹腔镜相机不能看到,因为他们是被其他组织。
但研究人员认为这可能是适应了工作与触觉手套,使外科医生有效地感受其周围的组织识别边缘隐藏的结构,这一过程通常称为触诊。
“这胶囊提供触觉反馈的医生——换句话说,它恢复我们的触觉,”基思Obstein说,一个研究人员和医学助理教授的范德比尔特大学的医疗中心。
“因为触诊是如此重要的外科医生,已经有几个先前试图构建工具可以提供它。我们的方法是简单很多,因为它不是附加到刚性轴像以前的工具,所以并不强迫医生让一个额外的切口在病人使用它。”
杜克大学的研究员年代Herrell副教授泌尿道的手术在范德比尔特大学医学院,说2.4英寸(6.1厘米)长装置会被外科医生的工具时,它是必要的。
”背后的期望这样的胶囊是外科医生将能够将其体内通过现有的切口和离开它的位置,它可以很容易掌握和使用映射出刚度或密度的组织需要时,就像他或她将它与用手触诊在开放手术。”
该设备包含一个压力传感器,记录如何努力结束的胶囊被推开的目标和一个加速度计,记录运动,利用小型电池。
胶囊是使用一个固定的外部磁铁及其位置精确跟踪是通过测量强度和方向的磁场也会经历。一个无线发射机发送这些信息到一个外部天线连接到计算机,使用数据绘制地图的组织刚度。
在桌面测试与组织模拟与硅胶,研究者报道了胶囊可以测量组织的局部刚度,相对误差小于百分之五。在大型动物测试,他们说他们取得了相对误差为百分之八。
他们希望最终达到一个水平的分辨率比得上人类接触和得到批准测试设备在临床试验在接下来的五年。
这项研究是由美国国家科学基金会和国家中心推进转化科学,发表在《IEEE生物医学工程。
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