软件允许cyborg昆虫军队地图截止区

北卡州立大学的研究人员已经开发出的软件,允许它映射未知环境下如倒塌的建筑——基于运动的一群昆虫半机械人,或“biobots。”

我们专注于如何映射领域你有很少或没有准确的信息在每个biobot,比如一个是倒塌的建筑物,你不能使用GPS技术,”埃德加Lobaton博士说,助理教授,电气和计算机工程学院数控状态和资深作者的一篇论文的研究。

Lobaton在一份声明中说:“一个特点是,他们的运动biobots可以随机的。我们利用随机运动,有利于我们的工作。”

在实践中,一群biobots,如远程控制蟑螂,将装有电子传感器和释放到倒塌的建筑物或其他难以接触到的区域。

这个biobots最初将被允许随意走动。因为biobots无法被追踪的全球定位系统,其精确的位置将是未知的。然而,传感器将信号通过无线电波biobots研究者只要接近了对方。

一旦群已经有机会展开,研究人员将发出一个信号指挥的biobots继续运动,直到他们发现一堵墙或其他完整的表面,然后继续沿着墙。根据大学,这被称为“墙下面。”

研究人员重复这个循环的随机运动和“墙下面的几次,不断收集数据从传感器只要biobots相互接近。新软件然后通过一个运算程序将这些biobot传感器数据到一个未知环境地图的大致。

“这将给第一反应者一个好主意的布局在一个以前未映射区域,“Lobaton说。

该软件还将允许公共安全官员确定位置的放射性或化学威胁,如果biobots已配备了相关的传感器。

研究者们已经证实了软件使用计算机模拟和目前正在测试程序和机器人。他们计划工作与其他数控状态研究员阿尔伯把Bozkurt与biobots测试程序的。

摘要拓扑映射的使用Unlocalized未知环境下机器人群,将提交国际会议举行智能机器人和系统,在日本东京11月3 - 8。

该论文的第一作者是Dirafzoon Alireza博士生在数控状态。这项工作是由美国国家科学基金会。 

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