德州仪器已经公布了InstaSPIN运动运动控制解决方案,承诺在最高的鲁棒系统性能效率为电动机运行的应用程序在各种运动状态转换。

建立在“透明国际”的InstaSPIN-FOC马达控制解决方案,InstaSPIN-MOTION是专为优化复杂的运动序列,减少调谐到一个单一的参数和跟踪期望轨迹与无与伦比的精度在操作范围。

这是最简单和最有效的方法来实现无传感器优化电机控制。

“透明国际”的InstaSPIN-FOC解决方案,这是今年早些时候宣布,利用快速优质软件传感器测量电机转子磁链,并提供识别、自动电流控制调谐和无传感器反馈在定向控制(免费)转矩控制器和速度部署高效,无传感器、变负载三相电动机的解决方案。

添加额外的电机控制功能,使更多的专家InstaSPIN-MOTION芯片。

与核心算法嵌入到只读存储器(ROM)在TI的32位微控制器(MCUs)C2000短笛,InstaSPIN-MOTION SpinTAC集成组件,包括运动LineStream技术优化分析,单一参数调优和扰动拒绝控制器,从而加快发展和提高性能在变化的速度和负载。

InstaSPIN-MOTION可以用于sensored反馈或包括无传感器InstaSPIN-FOC解决方案。

特点和优点:

消除运动控制的挑战传统的电动机系统。InstaSPIN-MOTION免除了低效,年长的设计技术。例如,定义电机所需的运动在其他方法需要简单,僵化的轨迹,导致机械应力。手工编码,计算重型轨迹消耗宝贵的记忆。同样,实现所需的电动机的性能在不同的条件下需要多个套多参数、比例-积分(PI)控制器需要耗时调优。

InstaSPIN-MOTION的SpinTAC组件包括:

识别:确保最优跟踪和干扰抑制、工作与真正的惯性的系统。

控制:尽量减少和降低复杂性与单一系数调优。快速测试和调优速度控制从软到硬响应,定义了一个控制器增益,通常工作在整个变速和负载范围的应用。积极估计和取消在实时系统干扰,提供最高性能。

移动:产生一个自动优化运动剖面基于速度、目标速度、启动系统限制为加速度,混蛋和运动轨迹类型。

计划:快速构建各种状态的运动(速度一加快B)并把它们组合在一起与基于状态的逻辑。

开发和评估快速使用新的电机控制软件基础设施,MotorWare。利用模块、驱动程序、系统示例和文档代表最新的C面向对象和基于api的编码技术。http://www.cenxn.com

AC电源插座TI揭示InstaSPIN运动

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