机器昆虫起飞AC插座
我们的研究人员演示了一种微型机器人飞行昆虫,可能导致新一代微型无人机。
我们的研究人员演示了一种微型机器人飞行昆虫,可能导致新一代微型无人机。
哈佛大学的RoboBee发达可以两个极薄的翅膀拍打120次每秒,几乎超过了人眼能看到和代表一个突破在压电运动。
开发人员说该项目可能会导致微型无人机(uav)进行环境监测,搜救行动或作物授粉,但材料、部件和制造技术发达沿途可能被证明是更为重要的。
“这个项目提供了一个共同的动机在大学的科学家和工程师构建小型电池,设计更有效的控制系统,并创建更强大、更轻的材料,”首席研究员罗伯特·伍德教授在一份声明中。
“我们不得不从零开始开发解决方案,为一切。我们会得到一个组件工作,但是当我们搬到下一个,五个新问题会出现。这是一个移动的目标。
尽管它的名字,昆虫的灵感来自生物学的一只苍蝇。它措施针大小的一半,重量少于十分之一克。它的小尺寸意味着研究人员不得不开发替代传统的机器人汽车。
“大型机器人可以运行在电磁马达,但是在这个小规模你必须想出一个替代的,而且也没有一个,“哲表示:凯文·马。
解决方案是开发压电作动器——条陶瓷,扩张和收缩当施加电场时,用薄的铰链塑料嵌入在碳纤维车身骨架作为关节。
独立控制每个机翼在实时应对小变化,可以有一个夸大的气流影响稳定。
昆虫还利用“弹出”制造技术开发的木材的团队在2011年:张各种激光材料分层,夹在一起变成一个瘦,平板,折叠起来像孩子的立体书成完整的机电结构。
研究人员说,这创造了一个相对快速、循序渐进的过程来取代原本抽出手动程序和允许使用更健壮的材料在新组合,同时提高整体精度的每个设备。
“我们现在可以非常快速构建可靠的原型,这将使我们更积极地我们如何测试它们,”马说,并补充说,这个团队经历了20原型仅在过去六个月。
为了使机器人完全自主,科研人员还必须开发一个足够小的能源存储系统如高能量密度燃料电池,使RoboBee飞而不被附加到一个非常薄的电力电缆。
团队,其中包括研究人员从哈佛大学工程与应用科学(海洋)和生物工程研究所Wyss启发,发表了一篇关于他们的工作在本周《科学》杂志上。http://www.cenxn.com
|