视频系统使机器人预测人类的行为IO开关

一个机器人在康奈尔大学的个人机器人实验室已经学会预测人类行为以介入并提供帮助。

了解何时何地倒一杯饮料或知道什么时候提供帮助打开门很难对一个机器人来说,由于许多变量遇到而评估形势,但一个团队从康奈尔相信它已经建立了一个解决方案。

使用微软的Kinect 3 d相机和数据库的3 d视频,康奈尔大学的机器人识别活动,认为它看到什么是可能的使用与场景中物体和决定如何使用符合活动。

然后生成一组可能延续到未来,比如吃、喝、清洁、整理,并选择它认为是最可能的。随着行动仍在继续,不断更新和改进机器人的预测。

“我们提取的一般原理,人们会怎麽行动”说,康奈尔大学教授Ashutosh Saxena计算机科学和新研究的共同作者与研究。“喝咖啡是一个大的活动,但是有几部分。

根据大学,机器人构建一个“词汇”这样的小部件,它可以放在一起用各种方法来识别各种各样的大型活动,他解释说。

在测试中,机器人是正确预测82%的时间看一秒进入未来,71%正确的三秒,57%正确的10秒。

尽管人类是可预测的,他们只可预测的一部分的时候,”在一份声明中说Saxena。“未来会找出机器人计划其行动。现在我们几乎是硬编码的响应,但是应该有一个为机器人的学习如何应对。”

Saxena将加入康奈尔研究生- s Koppula呈现他们的研究在国际会议上,机器学习,6月- 21在亚特兰大,和机器人:科学和系统会议6月24至28在柏林,德国。http://www.cenxn.com