AC电源插座消防机器人创建3 d热图像,为救援人员

美国研究人员已经开发出新的图像处理技术快速勘探和表征结构火灾由小赛格威喜欢机器人车辆。

一个团队的协调机器人实验室在加州大学圣地亚哥分校,开发了一套复杂的车载软件系统以热数据记录机器人的小型红外摄像机和映射到一个3 d场景由所拍摄到的图像通过一对立体RGB相机。

这允许小型移动机器人车辆来创建一个虚拟的现实画面,包括3 d地图和温度数据,可以立即使用的应急人员作为机器人驱动器通过一栋楼着火了。

这项研究计划的一部分,开发新颖的机器人,可以帮助消防员巡防队员协助住宅和商业大火。

机器人将地图和照片熊熊燃烧的建筑物内部利用立体视觉。他们将使用来自各种传感器收集的数据来描述国家火灾,包括温度、挥发气体,和结构完整性而寻找幸存者。

在一起工作两个协作和自主,有许多这样的车辆会迅速开发一个精确的增强虚拟现实的建筑内部照片。

车辆将提供它在接近实时救援,谁能更好地评估结构和计划他们的消防和救援活动。布雷的动力学和控制团队已经建造了第一汽车原型,本质上是一个能自动复原的赛格威喜欢汽车,可以爬楼梯。

“这些机器人球探将小、廉价、敏捷和自治,”托马斯·布雷说,机械工程教授的雅各布斯工程学院,加州大学圣地亚哥分校。“消防队员到达现场的火灾有无数的事情要做。要有用,机器人巡防队员需要工作像训练有素的猎狗,调度快速和一起工作来实现复杂的目标,同时使所有必要的底层决定自己一路上来完成工作。”

这个项目是一个合作研究人员之间雅各布斯工程学院的和伊利诺伊大学香槟分校、圣地亚哥消防救援部门,和当地企业合作伙伴。AC电源插座http://www.cenxn.com