山东AC电源插座DARPA的人形机器人地图集揭开灾难响应

美国军方已发布了一个六英尺高的人形机器人,可能导致未来技术灾难反应任务。

几个研究小组正在创建软件,使得机器人,名叫“阿特拉斯”,执行任务,他们可能需要在一个灾难,诸如清理垃圾,作为一个竞争由国防高级研究计划局(DARPA)。

团队大多建立在美国和其他大学也NASA和一些私人公司,直到12月教阿特拉斯,由美国公司波士顿动力公司,它将需要移动为DARPA机器人技术挑战(DRC)。

135公斤的机器人关节使用28液压动力控制它的头、腿和胳膊,由车载控制,实时计算机根据激光雷达和立体传感器。

波士顿动力公司,这也创造了四条腿的“大狗”机器人,发达的阿特拉斯从早先的PETMAN装置,是设计用来测试化学保护套装。

刚果民主共和国是设计开发机器人,可以在困难的环境中运行(包括损坏城市地区),使用各种工具和手工具,可以监督人们有很少或没有机器人技术培训。

这将意味着创建软件,可以应付各种各样的任务,感觉输入和复杂的决策,与窄,具体能力大多数机器人今天。

七个角逐的团队是赢家的美国国防部高级研究计划局的早期虚拟机器人挑战赛,看见他们开发算法,现在应该转移到阿特拉斯的硬件。

“虚拟机器人的挑战是一个试验场为团队的能力来创建软件来控制一个机器人在一个假设的场景中,刚果(金)项目经理说吉尔普拉特,在一份声明中。

“刚果民主共和国模拟器任务相当准确的表示现实世界的原因和影响,但经验不是太一样处理一个实际的、物理机器人。

“现在这七个团队会看到如果他们可以运行一个模拟磨练算法真实机在真实的环境中。和我们期望所有团队将进一步改进算法,使用这两种仿真和实验。

参赛团队,赢得了VRC来自:

卡内基梅隆大学机器人技术工程中心的国家

德雷克塞尔大学

NASA喷气推进实验室

美国宇航局约翰逊航天中心

SCHAFT公司(日本)

弗吉尼亚理工大学

一个额外的数量的团队从其他股竞争也将参加第一次试验在宅地迈阿密佛罗里达高速公路。

“我们已经大幅度提高了机器人能力的预期与这个挑战,聚集了一个多样的组团队竞争,”普拉特说。

“从这里出去,这将是一个种族,刚果民主共和国在12月结束,成功试验仅仅意味着有资格团队将不得不继续冲刺到终点在刚果民主共和国在2014年决赛。”

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