光学传感器带轻触到机器人的手

2015年9月29日

 

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来自卡耐基梅隆大学的研究人员嵌入式光纤传感器在机器人的手,有三根手指让它检测不到十分之一牛顿的力量。

 

的团队14应变传感器放置到每个手指,模拟人类手指的骨骼结构。每个数字都有一个3 d打印的塑料指尖,中间节点和基本节点连接的关节,所有皮肤覆盖着柔软的硅橡胶。希望这项研究可以为机器人和人类一起工作与更大的自治权。

 

x射线的人手

来源:OpenStax大学

“如果你想要机器人自主工作和安全意外的反应部队在日常环境中,你需要机械手,有更多的传感器比典型的今天,“说Yong-Lae公园,卡内基梅隆大学的机器人助理教授。

 

“人类皮肤包含成千上万的触觉感官单位只有在指尖和蜘蛛数以百计的每条腿根部,但即使是最先进的仿如美国宇航局Robonaut只有42个传感器的手和手腕。”

 

一方面,发达与机械工程学生狮子座江和凯文低,包含商用光纤布喇格光栅(FBG)传感器,检测应变的测量光的波长的变化反映在光纤。一个活跃的肌腱作品弯曲手指,而被动弹性伸直手指肌腱提供反对力量。

 

除了用手工作,公园和团队也在开发一种可伸缩的传感器,他们希望可以在未来的版本中使用的手。传统的光学传感器没有很大的灵活性,限制其使用的结构,需要广泛的运动。使用硅橡胶内衬的组合反映黄金,研究者能够测量光逃跑时放在传感器的压力,使他们能够评估力。根据公园,这种类型的灵活的光学传感器可以检测接触和测量力。

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