水果采摘机器人自动化解决的挑战

一种机器人,可以选择和随机水果和蔬菜没有先验知识的大小或位置可能会导致新一代的智能工业机器,它的发明者。

由英国剑桥顾问公司设计和开发的工程师,机器人配备专门开发的算法,使其机器视觉系统处理位置和形状的变化几乎以相同的方式作为一个人类。在示范机器人可以识别和挑选个别项目从一堆水果水果随机堆放在一个碗里。定制的手然后适应水果的形状和安全地在不损害它。一旦选择了,水果也可以按颜色排序,这样,例如,可以分开青苹果红苹果。

机器人能够控制果实而不会造成损害

机器人能够控制果实而不会造成损害

根据设备背后的团队,这是一个工业体系的重要一步。“传统机器人斗争时适应处理不确定性,”克里斯·罗伯茨说,工业机器人在剑桥顾问公司负责人。“我们的创新的现有技术和新颖的混合信号处理技术已经导致了一个全新的系统设计,将扰乱行业。”

“我们的世界级工业传感和控制团队结合高性能的图像处理算法和低成本的传感器和硬件允许“软”控制的机器人当任务没有严格的定义,”罗伯茨说。“系统能够处理对象没有详细的计算机辅助设计(CAD)模型——一个必要步骤使用机器人与自然对象,虽然也有一些相同的特点,不是相同的。”

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