新一代传动装置可提高机械性能

精密谐波传动齿轮专家,英国推出了一个新的系列紧凑型齿轮非常轻,并为下一代的机器人。针对半导体电子市场,新的CSD组件集配有重型交叉滚子轴承提供高载荷性能与有限的空间环境。

晶圆处理机器人用于半导体行业有挑战性的任务堆积硅晶圆到盒式塔准确检测晶片的存在和位置。这是通过计算晶片中心一英寸的5000年代的准确性,减少错误。特点是很短的总长度和一个轻量级的设计,CSD系列提供所需的高功率重量比,在紧凑的形式因素,有两个变种。

CSD-2UH范围提供了最小的外径,最大转矩的12纳米到820纳米,可以在7个大小比率50,100和160:1。第二个变种,CSD-2UF,总长度最短,提供了最大转矩的12个纳米到450纳米六个尺寸和相同的三个比率。

“我们设计了CSD范围与现有系统兼容,”Graham Mackrell解释道,英国谐波传动的董事总经理。“整个范围坐骑轻易与任何标准的伺服驱动器。因此,尽管它主要是针对机器人和半导体市场,它将执行同样也在其他要求高精度应用,如广播、航空航天和机床。简单的安装方式,用户可以利用低重量和体积小容易吸收高负载。

“高水平的定位精度是指CSD达到稳定的机器特征和短周期时间。用户需要更高的负荷能力,CSD-2UF有高的输出轴承倾斜刚度和中央空心轴直径9毫米至37毫米。”

包含一个空心轴允许电缆、竖井、管道、激光和其他服务是通过单位的中心。节约空间的设计是至关重要的半导体市场的溢价空间和机器人在越来越要求必须执行环境。

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