新的假体旨在恢复自然步态截肢者

密西根科技大学的研究人员正在创造一个仿生足可以恢复自然步态截肢者。

莫Rastgaar的助理教授,机械工程工程力学博士研究生Ficanha Evandro正在研究一种微处理机控制踝足部假体,是声称接近达到先天的活动范围的高度复杂的联合。

这些计算机人工腿有压敏传感器的底部脚截肢患者检测如何走。瞬间的传感器信号发送到一个微处理器,进而调整假肢让行走更自然。

市场上的微处理机控制假肢可以移动一个人工脚只在一个方向,脚趾和脚趾的下跌,这是好如果你标记时间在跑步机上跑,Rastgaar在一份声明中说。

但在现实中,我们从来没有在一条直线行走了一段时间,”他说。“当你走和达到一个障碍,你必须把,总有一些在我们的方式。”

Rastgaar和Ficanha设计了一个可移动的脚踝的脚在两个轴,将一个左右辊以及提高脚趾向上和向下。他们把权力和控制机制,使之远离腿部使用钢丝绳牵引的送机制,从而减轻假体和使它更舒适和容易使用。

有线移动假肢踝关节脚运行与控制箱到脚踝的机制,可以把脚几乎在任何方向。

来源:密西根科技大学

密西根科技大学的研究人员正在创造一个仿生足可以恢复自然步态截肢者

作为研究的一部分,研究小组设计并建造了一个大的圆形的跑步机,机器人的脚“走路”的圈子里。在测试中,假肢能够复制的角度一个人类脚踝走在一条直线和车削。

肯特·r·考夫曼,主任/运动生物力学分析实验室,明尼苏达州罗切斯特的梅奥诊所,是合作中努力改进假体,并将其提供给截肢者——特别是受伤的服务人员,主要集中在提高安全。

“截肢者有许多问题与下降;64%的过膝高统截肢者每年秋天,相比之下,33%的老年人,考夫曼说。

研究人员希望他们的设计开始精炼梅奥诊所的2014年夏天。在此期间,他们将提供一个论文工作情况,踝关节角度在一步转身直走:影响设计的可操纵的脚踝脚假肢机器人,在2013年的ASME动态系统和控制会议,10月21 - 23日举行的斯坦福大学。 

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